沙虫是一种虚构的生物，出现在弗兰克·赫伯特的《沙丘》小说中。沙虫生活在沙漠星球厄拉科斯，该星球绝大多数区域都是沙漠，没有河流、海洋，植被和水分极其稀少，厄拉科斯的生物圈与我们熟知的地球生物圈完全不同，其碳氧循环主要依赖的东西，就是沙虫。沙虫会呼入二氧化碳，呼出氧气，同时，吞吃掉除了沙子、纯水和香料以外的任何东西。它们是圆柱形的蠕虫状生物，在外形上与巨大的陆生环节动物相似，有一排可怕的水晶牙齿，主要用来锉岩石和沙子。它们能长到数百米长，观察到的标本长米，直径40米，不过仍然可能有更加庞大的存在。这些沙虫在地下深处钻洞，并迅速移动。沙虫的生命力极其强盛，甚至连原子弹也无法将其杀死。沙虫唯一的弱点是纯水：水对于沙虫而言是剧毒（但是沙虫有能力把吞吃的生物身上的水分排出体外）。
沙虫沙虫能够生产“香料”，厄拉科斯是宇宙中唯一已知的“香料”的来源这是它们生命周期的副产品。这种药物因其药用和神秘特性而备受推崇，香料是整个宇宙中最有力的硬通货。服用香料能够将人类的部分身体机能强化到令人难以置信的地步，使使用者获得更长的寿命、更大的活力和更高的意识。它还可以打开一些人的预见能力，取决于剂量和使用者的生理，这种增强预见性的特性使得星际旅行（“折叠空间”）成为可能。但是香料同时也是一种毒品，只要吸食少量香料就会产生严重的依赖症，使人在后半生无法离开香料，而戒断是一个致命的过程。
沙虫在当时是一个很新颖的构想，但它的许多方面的灵感来自一些耳熟能详的事物。厄拉科斯的沙虫守护着“香料”矿藏，并给那些想要收获这一宝藏的人带来危险。这一灵感来自传说中守护宝藏的龙，赫伯特最喜欢的是《贝奥武夫》中的龙，它守护着一个黄金宝藏，以及科尔奇斯凶龙（δρκωνΚολχικ），它盘踞在科尔奇斯境内的战神森林里橡木树上，不眠不休守护着金羊毛。在其中一部小说中，沙虫被称为“沙漠之龙”。
另一方面，为了躲避沙虫的注意，沙漠中的旅行者必须学会“无节奏地行走”，因为沙虫会把沙中任何有节奏的振动认为是猎物。这方面的灵感来自弗兰克·赫伯特作为猎人和渔夫的经历，他知道如何通过从顺风处接近和通过轻快地踩踏等手段来掩饰自己的存在。
弗兰克·赫伯特的儿子、传记作家、小说家布莱恩·赫伯特解释说，“在《沙丘之子》中，雷托二世允许沙鳟依附在自己的身体上，这在一定程度上是基于我父亲童年在华盛顿州长大的经历，当时他卷起裤子，涉入小溪或湖中，允许水蛭附着在他的腿上”。
博比特虫至于沙虫本身的灵感，被认为可能来源于博比特虫，英文俗名为Bobbitworm，其命名的灵感来自它那剪刀一般的颔部，进而联想到在当时轰动一时的LorenaBobbitt案件。博比特虫生活在世界上所有温暖海域，是一种水生多毛食肉蠕虫。和沙虫一样，博比特虫通常将大部分身体藏在砂砾中，只露出一小部分在外面，但它们的身体最长的记录有3米。其捕食器官，由五只触角及一对颌骨、和被称为“咽腔”的无上肌肉口器组成，被称为“咽头”。它能从内向外反转。当有猎物出现时，其触角将先感受到水流及温度的细微变化。当猎物十分靠近时，它会以极快的速度突然从地下窜出，用其咽腔与颌骨猛地将猎物包住并拖进其于沙砾下方的巢穴，其速度与咬合力足以捕食狮子鱼，能轻松将猎物咬成两段，虽然这看起来很可怕，如果猎物还活着，便会被拖进洞里，遭受更大的折磨。
此外，一种类似博比特虫的古老生物，名为Websteroprionarmstrongi这个名字是为了向化石收集者DerekArmstrong和死亡金属乐队的贝斯手AlexWebster致敬。它们存活于大约4亿年前的古生代海洋中，是现代蚯蚓和水蛭的祖先。它们能够长到1米长，而且口器也有1厘米长，这是这种生物当中有史以来发现的最大的口器。这一可怕物种是被一个国际科学家团队鉴定出来的，他们是在加拿大一家博物馆的仓库里发现了它的古老化石。不过，因为这种生物的大部分是软体的，除了它们的口器，所以在化石记录中，只保存了这一部分，所以，目前对这种生物知之甚少。